Tương tự như những bản nâng cấp gần đây nhất của hãng xe Đức, như Mercedes GLS-Class facelift, nhà sản xuất đã thực hiện thay đổi ở mức tối thiểu, với những cập nhật tinh tế về ngoại thất, nội thất, công nghệ và dịch vụ cá nhân hóa Manufaktur.

Đầu tiên, Mercedes-Benz S-Class 2024 được bổ sung màu sơn ngoại thất mới là: bạc - Verde Silver và nâu kim loại - Velvet Brown. Bên trong cabin, mẫu sedan sang trọng giờ đây đã được trang bị tựa đầu tiêu chuẩn cho hàng ghế trước. Hệ thống thông tin giải trí MBUX đã được nâng cấp, bổ sung thêm dịch vụ RIDEVU của Sony Pictures Entertainment. Hệ thống này cho phép người ngồi trong xe truyền phát video giải trí (bao gồm thư viện phim) từ cabin, khách hàng cũng có thể truyền phát nội dung video qua YouTube.

Về mặt an toàn, Mercedes-Benz S-Class 2024 được bổ sung thêm tính năng nhắc nhở người lái nếu họ ra khỏi xe mà còn để quên đồ vật hay vẫn có người ngồi tại ghế sau. Tại châu Âu, S-Class cũng nhận được chức năng Tự động chuyển làn đường được hỗ trợ trên một số tuyến đường nhất định, như đường cao tốc và đường hai chiều. Theo đó, người lái không cần gạt cần xi nhan hay dùng khẩu lệnh/cử chỉ tay để điều khiển, thay vào đó xe sẽ tự xác định không gian cũng như vị trí các xe gần đó để chuyển làn. Mercedes lưu ý tất cả những thay đổi này sẽ được áp dụng cả cho phiên bản chống đạn S 680 Guard.